Este famoso monumento, también conocido como el Mausoleo de Adriano y Castel Sant'Angelo, está situado en Roma en la orilla derecha del río Tíber, a unos cientos de metros de la Basílica de San Pedro y la Vía della Conciliazione y a poca distancia de Borgo Pio, Piazza Risorgimento y Via Cola di Rienzo. Castel Sant'Angelo está conectado con la Ciudad del Vaticano por el famoso "Passetto", es decir un corredor fortificado.

La historia del "Castello de Roma" es llena de cambios, restauros y reconstrucciones.

Nació como tumba de Adriano para convertirse en una fortaleza, una prisión y una residencia papal; hoy se usa como Museo Nacional y alberga numerosas colecciones de diferentes momentos históricos. De los antiguos sistemas defensivos hoy en día sobreviven el viejo “Marcia Ronda” la pasarela que corre a lo largo de las murallas almenadas del castillo, los cuatro bastiones dedicados a los evangelistas; el Giretto Coperto y el Giretto Scoperto, la muralla exterior y el Passetto. Esta construcción era tan inexpugnable que resistió el ataque por parte de los Godos bajo Alarico en 410 y la de lansquenetes en 1527.

El castillo consta de seis niveles con numerosas obras de arte distribuidas en diferentes habitaciones decoradas con frescos y estatuas de magnífica belleza hasta la hermosa terraza con vistas a Roma. La Sala Paolina, la Sala delle Urne, la Biblioteca y la Sala del Tesoro, esta ultima utilizada para proteger el patrimonio de la Iglesia, son algunos de los itinerarios propuestos de este vasto mausoleo que termina en el sexto nivel con la terraza dominada por la gran estatua de bronce del Angel y la campana "dei condannati o della misericordia", anunciando las ejecuciones que tuvieron lugar en el Cortile delle Fucilazioni.

La estatua del Arcángel Miguel en la parte superior de hoy da nombre al monumento que fue elegido como el escenario en el libro Ángeles y Demonios de Dan Brown.

La vista que se goza de la terraza es una experiencia increíble que desde casi dos mil años se refleja en las aguas del Tíber y las numerosas cúpulas romanas, entra las que  se destaca la Cúpula de San Pedro.

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